// 数据滤波器

// 加速度滤波器
vec3_t acc_filter(acc_filter_t *,vec3_t);
// 角速度滤波器
vec3_t gyro_filter(gyro_filter_t *,vec3_t);

// 高度数据滤波器
float gyro_filter(h_filter_t *,vec3_t);
